Το ATMO (Aerially Transforming Morphobot), που αναπτύχθηκε από μηχανικούς του Caltech, είναι ένα πρωτοποριακό ρομπότ που συνδυάζει την πτήση ενός drone με την κίνηση ενός τροχοφόρου rover, αλλάζοντας μορφή στον αέρα για ομαλή μετάβαση από αέρα σε έδαφος. Βασισμένο στο προηγούμενο μοντέλο M4, το ATMO λύνει το πρόβλημα της προσγείωσης σε ανώμαλο έδαφος, όπου εμπόδια όπως πέτρες ή χόρτα εμπόδιζαν τη μετατροπή των ελίκων σε τροχούς.
Με βάρος 5,5 κιλά και διαστάσεις 16×65 εκ., το ATMO χρησιμοποιεί τέσσερις έλικες για πτήση, οι οποίοι μετατρέπονται σε τροχούς με τη βοήθεια ενός κεντρικού μοτέρ. Ένας προηγμένος αλγόριθμος ελέγχου προσαρμόζει συνεχώς την ώθηση κάθε έλικα, αντιμετωπίζοντας τις αλλαγές στην αεροδυναμική κοντά στο έδαφος, εξασφαλίζοντας σταθερές “δυναμικές προσγειώσεις τροχών”. Στη λειτουργία εδάφους, κινείται με ιμάντες και διαφορικό για κατεύθυνση.
«Παρουσιάζουμε ένα δυναμικό σύστημα που δεν έχει μελετηθεί πριν», δηλώνει ο επικεφαλής ερευνητής Ιωάννης Μανδραλής. Το ATMO, που δημοσιεύτηκε στο Communications Engineering, υπόσχεται εφαρμογές σε αποστολές διάσωσης, εξερεύνηση πλανητών και αυτόνομες παραδόσεις, επεκτείνοντας τις δυνατότητες ρομποτικής σε δύσκολα περιβάλλοντα. Δες το σε δράση στο βίντεο:
Ακολουθήστε μας στα Social Media και στα Google News:
